天眼查上的历史开庭公告和历史法律诉讼信息属于公众可查询的信息，一般情况下无法撤销。在某些特殊情况下，当事人可以申请撤销这些信息。
如果当事人提供充分的证据证明历史开庭公告或历史法律诉讼信息不真实、侵犯名誉权或其他合法权益，法院经审理，可以裁定撤销。
当事人双方可以通过和解的方式撤销历史开庭公告或历史法律诉讼信息。双方达成撤销协议后，向法院申请撤销，法院通常会予以批准。
如果申请人死亡，其继承人或利害关系人可以代为提出撤销申请。法院会根据申请人的死亡证明材料，进行审查核实后予以撤销。
在极少数情况下，法院会主动撤销历史开庭公告或历史法律诉讼信息。例如，如果法院发现该信息存在严重失实，损害社会公共利益，法院会依职权撤销。
需要注意的是，撤销历史开庭公告或历史法律诉讼信息的门槛较高，需要当事人提供充分的证据，证明该信息不真实或侵犯合法权益。在申请撤销前，建议咨询专业律师，了解具体的操作流程和所需证据材料。
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