车辆违章已缴纳罚款后，如需撤销判决书，需按照以下流程办理：
收集证据证明违章行为未发生或有免除处罚的情形，如行车记录仪、监控视频等。
如违章事实确属误判，可向部门申请复议或行政诉讼。
在收到判决书后规定时间内向部门申请行政复议。
如复议未被支持，可向法院提起行政诉讼。
在复议或诉讼成功后，取得生效文书。
向部门提交判决撤销申请，附上生效文书。
部门受理申请后，核实相关证据。
核实无误后，办理解除处罚手续，清除违章记录。
缴纳罚款后超过15天再申请撤销的，需提供合理理由。
行政复议或行政诉讼的期限均为60天，逾期不能申请。
撤销判决书后，已缴纳的罚款不予退还。
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