当司法程序出现严重瑕疵或违法事实时，当事人可以通过撤销判决程序，请求人民法院依法撤销其生效判决。撤销判决的案由和法律依据主要包括以下方面：
一、审判程序违法
违反管辖规定：法院无管辖权受理案件或超越管辖权审理案件。
违反回避规定：审判人员有法定情形应当回避，但未主动申请回避。
违反开庭审理原则：未公开开庭审理或者未充分听取当事人的陈述、质证和辩论。
二、判决认定事实错误
证据不足：判决认定事实缺乏充分、合法、有力的证据支持。
事实颠倒：判决将事实错误认定为真实，或将真实事实错误认定为虚假。
证据伪造、变造：判决认定事实所依据的证据被伪造或变造。
三、判决适用法律错误
适用错误法律：判决适用不应适用的法律条文或者未适用应适用的法律条文。
法律解释错误：对法律条文的含义进行错误的解释，导致适用法律错误。
量刑畸轻畸重：判决对被告人的刑罚适用明显不当，违反量刑规则。
四、其他重大错误
违背社会公共利益：判决严重违背社会公共利益或道德。
违背法理原则：判决违反司法公正、程序正义等法理原则。
损害国家利益：判决损害国家安全、荣誉或利益。
书写撤销判决申请书
在提交撤销判决申请书时，当事人应当按照以下内容填写：
当事人的姓名、性别、职业、住所；
申请撤销的判决书文号、审判法院和审理时间；
撤销判决的理由和事实、证据；
申请撤销判决的具体请求事项；
申请人的签名或盖章；
申请提交日期。
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