我国法律规定，失信被执行人需要被采取一定的限制措施，例如限制高消费、限制出境等，其中也包括限制注册公司。失信被执行人撤销多久可以注册公司，需要根据具体情况而定。
根据法院执行情况撤销
失信被执行人履行完毕法院生效判决或裁定，并经法院协助执行终结案件的，失信被执行人自法律文书载明的履行期限届满之日起三年后可申请注册公司。
失信被执行人未履行法院生效判决或裁定的，法院将对其继续采取限制措施，直至其履行完毕。在此期间，失信被执行人不得注册公司。
根据主动履行情况撤销
失信被执行人主动履行法院生效判决或裁定，自履行完毕之日起五年后可申请注册公司。
失信被执行人主动部分履行法院生效判决或裁定，但未履行完毕的，自部分履行之日起五年后可申请注册公司。
例外情况
法律规定，对于符合下列情形的失信被执行人，可以不执行限制注册公司的措施：
- 法律另有规定的；
- 因生活困难无力偿还且不属于恶意失信的；
- 有特殊情况需要执行的。
此类失信被执行人申请注册公司时，需要向工商登记机关说明情况并提供相关证明。工商登记机关将根据申请人的具体情况决定是否准予其注册公司。
失信被执行人撤销多久可以注册公司需要根据法院执行情况、主动履行情况以及例外情况而定。一般情况下，失信被执行人履行完毕法院判决后，自履行完毕之日起三年至五年后可以申请注册公司。
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