撤销刑事判决书是指人民法院因原判决存在严重违法或错误，而依法宣告撤销原判决的行为。撤销刑事判决的主要目的是纠正司法错误，维护法律的公正性和权威性。
人民法院撤销刑事判决书的条件包括：
原判决认定事实错误，致使定罪量刑明显不当的；
原判决适用法律错误，致使定罪量刑明显不当的；
审判程序严重违法的；
出现新的证据，推翻原判决结论的。
提起撤销刑事判决书申请的主体包括：
被告人及其法定代理人；
被告人的近亲属；
人民检察院；
原审人民法院。
申请期限为自知道或应当知道判决确定的日期起10年内。
撤销刑事判决书的诉讼程序主要包括：
提交撤销刑事判决书申请书；
审查是否符合受理条件；
立案并组成合议庭；
审查原判卷宗材料并调查取证；
组织双方当事人出庭参加公开审理；
宣判作出撤销刑事判决书的裁定。
撤销刑事判决书的裁定生效后，原判决失效，被告人立即释放。
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